变电站巡检机器人

　　一、产品介绍：
　　变电站智能巡检机器人，是通过在自主移动平台上搭载可见光摄像机、红外热像仪和声音采集器等检测设备，来代替人工对变电站内的各类电力设备进行外观检测、表计读取、红外测温、位置状体识别以及噪声诊断等，它以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，对电网设备状态检修进行辅助决策。
　　二、产品功能：
　　1、自检功能
　　2、最短路径选择功能
　　3、自主充电功能
　　4、对讲与喊话功能
　　5、巡检方式设置功能
　　6、智能报警功能
　　7、协同联动置功能
　　三、主要技术性能指标：
　　1.机器人本体：
　　1）导航方式：激光雷达（无轨式）
　　2）防护等级：IP54
　　3）爬坡性能：20°
　　4）越障能力：60mm
　　5）涉水深度：150mm
　　6）定位精度：≤10mm
　　7）连续巡航时间：≥8h
　　8）最小转弯半径：360°原地旋转
　　9）紧急停车距离：＜0.5m
　　10）运动速度：0-1.2m/s
　　11）最小防止跌落高度：10cm
　　12）云台性能指标：垂直0°～+90°，水平+180°～-180°自由旋转；
　　13）避障安全性能指标：机器人在行走过程中如遇到障碍物及时停止或绕行，障碍物移除后能恢复行走；
　　14) 机器人自检项目：遥控遥测信号，电池模块、驱动模块、检测设备；
　　15）巡检方式：全自主巡检和人工遥控巡检；
　　16) 静电放电抗扰度：4级；
　　17）射频电磁场辐射抗扰度：3级；
　　18）工频磁场抗扰度：5级
　　2.成像系统：
　　1）可见光摄像机上传视频分辨率高清1080P，光学变焦倍数30倍
　　2）红外热像仪分辨率：320*240
　　3）红外热像图具备离线热图分析功能
　　4）红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置和温度值
　　3.自主充电系统：
　　1）机器人具备实时电量检测功能
　　2）机器人具备自主充电功能，电池电量不足时能够自动返回充电室，并能与充电室内充电   设备配合完成自主充电
　　4.后台监控系统：
　　1）实时监视
　　实时采集现场设备信息
　　实时监视机器人自身状态
　　实时监视现场环境
　　实时告警
　　2）机器人实时状态控制
　　支持全自主和人工遥控两种模式
　　远程对云台，相机及车体进行控制
　　3）机器人巡检任务管理
　　以日历形式展示和安排巡检任务
　　任务配置可进行分类编辑
　　4）实时监视
　　数据具备查询、打印、导出和历史数据展示功能
　　按照巡检时间、巡视任务、设备类型、设备名称等过滤条件进行查询
　巡检数据归集
　　告警信息查询（包括机器人本体和现场设备）
　　异常分析功能
　　5）矢量电子地图，展示巡检路径和当前位置
　　6）软件响应时间：日常操作时间小于1秒